24年的目标奖金项我已经达成了，公司那边不给于发放?

你提到公司未发放已达成的24年目标奖金项，这违反了《劳动法》的相关规定。根据《劳动法》第三十条，用人单位应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬，其中奖金作为劳动报酬的一部分，也应按时支付。如果公司拒绝支付，你可以先尝试与公司协商，协商无果后，可以依据《劳动争议调解仲裁法》的相关规定，申请劳动仲裁来维护自己的权益。
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除了起诉，你还可以尝试以下途径争取奖金：一是与公司的人力资源部门或上级管理层进行直接沟通，明确表达你的诉求和依据；二是如果公司有内部的申诉机制，可以按照规定流程进行申诉；三是如果协商和申诉均无果，可以向当地的劳动监察部门投诉，由他们介入调解或查处。
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从法律角度看，要确保拿到奖金，你可以：一是保留好劳动合同、奖金制度等相关证据，证明奖金的合法性和你的达成情况；二是在与公司协商时，保持冷静和理性，明确表达你的诉求和法律依据；三是如果协商无果，及时申请劳动仲裁或向法院提起诉讼，通过法律途径来维护自己的合法权益。